RKSV Venhorst is een Nederlandse amateurvoetbalclub met een rijke geschiedenis, gevestigd in het schilderachtige dorp Venhorst in de provincie Noord-Brabant. De club werd opgericht in 1957 en heeft sindsdien een belangrijke rol gespeeld in de lokale voetbalgemeenschap.
Sportpark De Voskuilen in Venhorst is de thuishaven van de vereniging. RKSV Venhorst heeft door de jaren heen een sterke band opgebouwd met de inwoners van Venhorst en de omliggende gebieden.