Voetbalvereniging Vessem, beter bekend als vv Vessem, werd opgericht op 21 april 1935 onder de oorspronkelijke naam VSV (Vessemse Sport Vereniging). Met slechts 17 leden en een bestuur geleid door W. van Eindhoven als voorzitter en Jos Kuypers als secretaris én penningmeester, begon de club haar reis. Later werd de naam gewijzigd naar RKVV Vessem, waarmee de katholieke achtergrond werd benadrukt.